Il nobile traurino Stjepan Štafileo fece costruire, nel 1508 un castello con cortile su un isolotto, oggi noto come Castel Rotondo. Attorno alla fortezza venne creato il paese di forma rettangolare e circondato dal fossato. Questo paese divenne l'attuale Castel Stafileo/Kaštel Štafilić. Il paese è ricco di simboli della cultura cristiana, come la Chiesa di Santa Marta o la Chiesa di San Giorgio/Juraj, ma anche di numerosi monumenti naturali.