Kaštel Ćipiko, dvor humanista, pisca i vojskovođe Koriolana Cipica , najstariji je u Kaštelima. Sazdan je 1476. na morskoj hridi kao spoj tvrđave i palače, opkopom odvojen od kopna, a mostom s njime spojen. Nakon požara, obnovljen je u renesansnom stilu i dobio je dvorište s renesansnim arkadama. Ubrzo su se oko kaštela počeli nastanjivati žitelji okolnih sela te je naselje dobilo zidine i crkvicu svetog Josipa.
